- 鱼雷靠什么推进和锁定目标？
- 雷的推进动力分螺旋桨推进和火箭推进。
螺旋桨推进的动力来自二类；电力推进和燃气轮机推进。
电力是利用电池作为来源，燃气轮机的燃气来自鱼雷自带的燃料和氧化剂。氧化剂又分压缩空气、压缩氧气、过氧化氢。电力推进的鱼雷没有排气，水面上没有痕迹，也不存在排气压力的问题，可用于水深的反潜作战，但电池体积大，重量重，有些电池，如银锌电池的价格昂贵。
火箭推进的优点是鱼雷的航速可以很高，但航程都不远。
鱼雷早期都是直航鱼雷，无法锁定目标。现代的鱼雷锁定目标主要靠声响和尾迹。
大型鱼雷在航行的开始和中间阶段往往采用线制导，由发射平台上的声纳锁定目标后通过光纤发出指令，引导鱼雷向目标靠拢。在接近目标后，鱼雷可按自身的声纳锁定目标，或被动地按目标的噪声定位，或按目标的尾流定位。在接近目标的一定距离，靠近炸引信起爆。
早期鱼雷是靠撞击目标起爆，现代鱼雷一般都具备双重机制，撞击和近炸。
小型鱼雷一般没有线制导，直接向目标方向靠近后寻的。反潜导弹是靠发射平台测定目标位置，用导弹将在作为战斗部的鱼雷送至目标附件，鱼雷入水后，按予设定的轨迹，如螺旋下潜寻的。