十字路口发生交通事故。这样的情况，事故一般怎样认定？我开的小车，
我开的小车，直行，对方开的货车，从我左边往右边直行，很明显对方车速很快，把我车子左后侧轮胎位置撞坏，当时我车副驾位置坐着我老婆和两个月大婴儿，我们在交警的指挥下把婴儿送到检查，交警随后通知交警大队处理，交警大队来人后，画了现场示意图后，收了我的驾驶证和驾照，把车拖走，对方的货车行驶证是第一个交警收了后拿给我的，交警问他驾照，他说没带，行驶证好象也是失效的，好象哈，而且准载2人，实载3人。
根据交通法的规定，如果没有交通信号灯，左侧的应该让右侧的先行。况且对方的行驶证失效，而且又超载，你方无任何违法行驶的行为，我认为应该是对方全责。