- 求高手编一个plc的程序,能调试出来就行.用三菱的GXDevel
- 用的GX Developer fx3cu步进程序要用到记数器有启动阶段、工作阶段、结束阶段三个模块,能调试出来就行.
项目三(加料机械手单元)：机械手的旋转底座具有三个方向，分别是上料、加工、下料，每个方向相差90度。根据项目四旋转工作台的工艺要求，机械手的工作方式有启动阶段、工作阶段、结束阶段3种模式。分别完成装零件、取零件后再装入和取零件的工作过程。
机械手的工作步骤，以典型的加工阶段为例，工作过程为：上料传送带上检测到有零件后，若旋转工作台发出加工完成信号，机械手定位在加工工位：
1. 机
- 三菱机械手,用步进顺控，就可以啊，呵呵