大口径迫击炮是如何自动装填和实现快速发射的？听说俄罗斯有一种82
听说俄有一种82MM的迫击炮，非常厉害好像叫“蝎子”可否介绍一二？
俄罗斯2K21式82毫米速射迫击炮武器系统: 由2B9式82毫米自动迫击炮及2Φ54运输车组成。迫击炮由自动机部分（炮闩、液压缓冲器、解脱装置、输弹机、分离装置、再装填装置、紧定机构等）、上架部分（方向机、高低机、平衡机、调节机等）、行走部分（下架、大架、锁定装置、千斤顶、减震装置等）等组成。采用杀爆弹，并带远射程附加装药，每炮还配有24个可连装的4发弹匣装置。主要特点是：射速快，威力大，射击稳定性好，机动性强，操作方便等。1970年装备苏联陆军。 　　最大安全射速40发/分，弹重3.1公斤，有效直射距离400米，最大射程4270米，战斗全重622公斤。