父母赡养权利与义务父母有一儿一女。儿子直到最近两年才有正经工作，
父母有一儿一女。儿子直到最近两年才有正经工作，老父母一直将孙子养到了14岁，而且还要继续抚养下去。父母都有退休金，还有两套住房。父母生病住院都是女儿支付医疗费用。女儿担心父母如果将来不能再继续养孙子，而且自己老得不能自理时，儿子和孙子再不抚养，女儿该怎么办？女儿现在希望和父母兄长将这一问题谈清楚，搞明白每人的权利和义务，并以书面形式进行公证，这样做合适吗？
赡养父母是每个公民（子女）的法定义务．权利可以放弃，义务必须无条件的履行． 法定继承的情况下．对尽扶养义务较多的人法律规定在分遗产时可以多分的照顾．有能力扶养而不扶养的应当少分或者不分的惩罚． 也可以和他们商量，立个遗嘱（可以附义务）做下财产分配，别签遗赠扶养协议，有扶养义务的人签这个无效． 对于你说的每个人的权利义务，如果是对怎么赡养父母的分担做规定最好别签，违反法律法规、公序良俗的无效． 规定在他那的义务他如果不履行，你也有义务履行，法律不会根据你的一纸协议免除你的法定义务．