这题是怎么算出来的？∫[1
∫[1-cos2(ωτ+φ﹞]dt,积分区间（0，T）.是一个定积分,不会用打那个符号,所以写在后面.主要是这部分cos2(ωτ+φ﹞]dt要怎样算法？谢谢。
解：