交通事故多久以后还能在起诉2001年发生的交通事故，造成下半身瘫
2001年发生的，造成下半身瘫痪，当时私下解决的，只赔了几万块钱，现在车祸的半身瘫痪赔偿都是几十万，请问我还能在起诉吗
现在不能起诉（己过诉讼时效）。