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关于红外传感器各位大虾,关于机器人避障用的红外传感器。为了抗干扰
各位, 关于机器人避障用的红外传感器。 为了抗干扰一般都用38K脉冲红外线,这样的信号经过放大后,是如何被单片机识别的呢,如何让单片机识别为高电平,或者低电平呢? 拜托经验者解说,谢谢。
先放大再滤波后检波最后整形,以脉冲形式让单片机识别。 所谓脉冲就是高低电平,脉冲无非是速度快,如果速度变慢,就是高低电平。这里有信号完全可以是高电平。
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