PID参数设置我想问下labview中PID模块除掉Kc、Ti、
我想问下中PID模块除掉Kc、Ti、Td,其他的参数分别是什么意思?一般情况下设为什么值合适?
setpoint设定值(被控参数工艺想要的设定值SP);output range控制输出范围,其中output high输出上限值,output low输出下限值;output控制输出值(PID控制输出值);process variable过程值(被控过程参数的实际测量值PV);dt(s)微分时间值;dt out(s)微分项输出值。 知道了意义,就要根据具体项目控制对象的具体被控参数和控制参数调试确定。 控制输出值和过程值是自动产生的,输出值下限一般为0,上限可以为100(%)也可以限定为比如95等,要根据具体应用需要定。 微分在温度等被控对象有响应滞后时用,流量、压力、速度等一般不用,用了反而易不稳定,震荡。参数设置若没经验可先弱逐渐加强较稳妥。