关于自由度的计算总是算不好低副的个数,求高人指点
总是算不好低副的个数,求高人指点
要算好低副的个数，要注意三点： 一 明确低副概念的含义 二 掌握复合铰链时低副（转动副）数目的确定： 低副数目为 （K-1), K：形成复合铰链的构件数 三 不要把“虚约束”也算进低副中去。掌握好“虚约束”的含义